Военные подразделения, патрулирующие опасные городские районы в зарубежных странах, и спасательные команды, работающие в районах стихийных бедствий – землетрясений, наводнений и т.д., часто полагаются на данные, сообщаемые удалённо управляемыми беспилотниками, позволяющими взглянуть на зону бедствий с высоты птичьего полёта и определить места угрозы, которые определить с земли невозможно. Но для того чтобы понять, что происходит внутри непрочно держащихся зданий или опасных внутренних пространств, часто необходимо физическое проникновение внутрь, а это может подвергнуть военных или гражданских спасателей большой опасности.

Чтобы противостоять этим вызовам, Агентство передовых оборонных исследовательских проектов (DARPA) запустило программу FLA (Быстрый, Лёгкий, Автономный). FLA фокусируется на создании нового класса алгоритмов, которые позволят небольшим беспилотникам осуществлять оперативную навигацию в лабиринте комнат, лестниц и коридоров или в других пространствах, полных препятствий, без участия пилота, удалённо управляющего аппаратом.

Цель программы – разработка и демонстрация возможностей автономных беспилотников, достаточно маленьких, чтобы проникнуть в открытое окно, и способных летать со скоростью до 20 метров в секунду (45 миль в час), при этом ориентируясь внутри помещений без участия внешнего оператора или датчиков и без опоры на GPS.
 
По материалам зарубежных СМИ

Источник: http://vestnik-glonass.ru/~SQocT